机器人 Robot Board

对照

造的人：7 家上市公司机器人业务占比悬殊，营收最大 10.06 十亿美元、最小 2.7 百万美元，研发占营收 Serve Robotics 达 17.1 倍，股价一年分化从 +104.4% 到 -66.7%，这些数不能加总。

上路：2025-06 至 2026-08 共上报碰撞 1,478 起，Waymo LLC 占 82.5% 因车队最大且有上报义务，伤情 1,226 起仅财产损失，但各公司义务不同、部分字段被涂掉。

研究和开源：cs.RO 预印本 2026-08 有 1,144 篇，LeRobot 27,622 星领先，具身智能数据集和模型均至少 3,000 个，下载最高 1,255,431 次含自动化拉取，星数不等于装机量。

读数审慎：1,478 起中 82.5% 没有里程分母不能排名安全，7 家公司营收不能加总，908 篇是月未完不比趋势，3,000 是翻页上限非精确数，下载量含机器自动拉取。

分歧：造的人看公司财务分化，上路看碰撞上报结构，Lab 看研究产出与开源热度，读数审慎则逐一提醒这些数的分母缺失、上限截断和自动化噪音——四席同一份材料，有人拿来描轮廓，有人拿来标边界。

谁在造

本期名单有 7 家上市公司，机器人业务占比从几乎全部到一小块不等。营收最大的是直觉外科 10.06 十亿美元，最小的是 Serve Robotics 2.7 百万美元。研发占营收比例方面，Serve Robotics 是 17.1 倍，其余几家在 8.1% 到 13.7% 之间。近一年股价分化明显：泰瑞达 +104.4%，Serve Robotics -66.7%。iRobot 财报已旧，股价查不到。这些数不能加总当成机器人行业营收。

我可能读错的地方：营收和研发都是整家公司的，不是机器人业务的；股价涨跌不代表机器人业务单独表现。

路上撞了什么

2025-06 至 2026-08 期间，自动驾驶车辆共上报碰撞 1,478 起，每起记录含 116 个字段。上报最多的为 Waymo LLC 1,219 起，其次 Avride Inc. 89 起、Zoox, Inc. 65 起、Tesla, Inc. 46 起、May Mobility 19 起。Waymo LLC 占全部上报的 82.5%，这是因为它车队规模最大且有上报义务，并非意味着更危险。伤情方面，"Property Damage. No Injured Reported" 1,226 起，"Minor W/O Hospitalization" 91 起，"No Injured Reported" 81 起，"Minor W/ Hospitalization" 37 起，"Unknown" 23 起。各公司上报义务和车队规模不同，报告会被修订，部分字段被企业按商业机密涂掉。我可能读错的地方：Waymo LLC 的上报数量是否包含修订后的重复版本，以及 "Unknown" 类别中是否隐含未公开的严重伤情。

还没变成产品的那一层

cs.RO 预印本最近完整月 2026-08 有 1,144 篇，2026-09 目前数到 908 篇——当月未完，不比趋势。开源关注度方面，LeRobot 27,622 星、ArduPilot 15,892 星、MuJoCo 15,225 星领先，但星数不等于实际装机量。具身智能数据集和模型均至少 3,000 个，下载量最高的数据集是 nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim（1,255,431 次），模型是 openvla/openvla-7b（432,732 次），下载含自动化流水线拉取。名单皆人工挑选，无权威清单。

我可能读错的地方：预印本只统计了 cs.RO 分区，其他分区的机器人论文未计入；具身智能的 3,000 是翻页上限而非精确总数；下载量无法区分真人使用和机器自动拉取。

读数审慎的视角

碰撞 1,478 起中 Waymo LLC 占 82.5%，但这份数据没有行驶里程做分母，不能据此排名谁更安全。7 家公司营收不能加总为机器人行业营收，机器人在每家占比从几乎全部到一小块不等。论文 2026-09 只数到 908 篇，月未过完，比上月少不是研究降温。具身智能的数据集和模型都至少 3,000 个，接口翻页到上限就停了。星数和下载量都是关注度指标，后者还含自动化流水线拉取。所有名单都是人挑的，这行没有权威清单。

我可能读错的地方：我把数据集和模型分开写了，但两者都停在同一个上限，读者可能误以为我区分了它们的实际数量；另外 82.5% 这个比例摘要里确实给了，但我需要确认自己有没有暗示这是危险程度的指标。