机器人 Robot Board

可以直接引用的几句话 2026-10-23

每句都自带日期、出处和它最需要的那条限定语，单独摘出去也不会被读错。句子由脚本从本页的数据算出，不经过语言模型。

1. 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求自动驾驶车辆按法规强制上报碰撞：2025-06 到 2026-09 共上报 1,595 起（2026-10-23 取数）。这份数据没有行驶里程做分母，回答不了「谁更安全」—— 上报多是因为跑得多、而且有上报义务，不是因为更危险。

   Under the US National Highway Traffic Safety Administration's mandatory crash reporting for automated vehicles, 1,595 crashes were reported between 2025-06 and 2026-09 (retrieved 2026-10-23). The data have no mileage denominator, so they cannot answer who is safer: more reports come from driving more and being obliged to report, not from being more dangerous.

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2. arXiv 机器人分区（cs.RO）2026-09 新投的预印本共 2,191 篇，是截至 2026-10-23 最近一个完整月（当月还没过完，不算）。只数投到 cs.RO 的预印本：计算机视觉、机器学习分区里的机器人论文数不到，预印本也不等于发表。

   arXiv's robotics category (cs.RO) received 2,191 new preprints in 2026-09, the most recent complete month as of 2026-10-23 (the current month is not over and is not counted). Only preprints filed to cs.RO are counted: robotics work filed under computer vision or machine learning is missed, and a preprint is not a publication.

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3. 直觉外科（Intuitive Surgical，手术机器人，机器人是它几乎全部的业务）截至 2025-12-31 的财年营收为 100.6 亿美元（$10.06B），研发占营收 13%（美国证券交易委员会 SEC 的 10-K 财报数据）。营收和研发是整个公司的；这块板的公司名单是人挑的，各家营收不能加起来当成「机器人行业营收」。

   Intuitive Surgical (surgical robots; robotics is almost all of its business) reported revenue of $10.06B for the fiscal year ended 2025-12-31, with R&D at 13% of revenue (SEC 10-K filings). The figures are for the whole company; the board's company list is hand-picked, and the companies' revenues cannot be added up into "robotics industry revenue".

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4. 截至 2026-10-23，这块板人挑的 14 个机器人开源项目在 GitHub 上合计 130,753 星，最多的是 LeRobot（huggingface/lerobot，28,432 星）。名单是人挑的；星数是关注度，不是使用量，更不是质量。

   As of 2026-10-23, the 14 open-source robotics projects hand-picked for this board have 130,753 GitHub stars between them; the most starred is huggingface/lerobot (28,432). The list is hand-picked, and stars measure attention, not usage and certainly not quality.

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5. 截至 2026-10-23，Hugging Face 上带机器人（robotics）标签的模型至少 3,000 个、数据集至少 3,000 个 —— 接口翻页有上限，数到上限就停了，实际不止这么多，所以写的是「至少」。

   As of 2026-10-23, Hugging Face lists at least 3,000 models and at least 3,000 datasets tagged robotics — the API caps pagination, so counting stopped at the cap and the real numbers are higher.

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出处：美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）自动驾驶碰撞强制上报、arXiv、美国证券交易委员会 EDGAR 财报数据、GitHub、Hugging Face，经 robot.localkin.ai 整理。

不同视角怎么读这些数 AI 解读 · 2026-09-25 这一期

以上都是脚本从公开记录算出来的。下面这一段是几个 AI 视角各读一遍同一份数写的：谁在造、路上撞了什么、还没变成产品的那一层、读数审慎，最后主编写一段对照。

⛔ 解读的边界和板子一样硬：不比谁的机器人更安全（碰撞上报没有行驶里程做分母）、不把各家营收加起来当行业规模、不给投资建议、不预测这行几年内会怎样。

脚本逐条核对过：数字只能照抄摘要、引号只能引原文、中英分段、对照里每行归属到席位，另外还挡三样 —— 比谁更安全、把营收加总当行业规模、给投资判断或前景预测。不合格退回重写，最多三次。这一期 4 席里 3 席通过。

谁在造 SEC EDGAR（XBRL 财报数据）+ Yahoo Finance（股价）

业务里有机器人的上市公司：营收、研发投入、最近一年的股价。财报来自证监会申报，股价来自公开报价。

⛔ 营收和研发是整个公司的，不是机器人业务的。 直觉外科几乎全是手术机器人，泰瑞达的机器人只占一小块，斑马技术更小。这些数不能加起来当成「机器人行业营收」。

⚠️ 这份名单是人挑的 —— 机器人这行没有权威的公司清单，谁算「机器人公司」本来就没有客观标准。别把它读成「机器人行业前七强」。

路上撞了什么 美国国家公路交通安全管理局（自动驾驶碰撞强制上报，SGO 2021-01）

自动驾驶车辆按法规强制上报的碰撞：2025-06 到 2026-09 共 1,595 起。每起都带天气、路况、伤情、车上有没有人。

⛔ 这份数据没有行驶里程做分母，所以它回答不了「谁更安全」。 Waymo LLC 占了全部上报的 81.0% —— 那是因为它跑得最多、而且有上报义务，不是因为它更危险。这块板不排名。

⚠️ 各家的上报义务和车队规模都不一样；报告本身也会被修订（同一起事件有多个版本）。很多字段被企业按商业机密涂掉 —— 空着不等于没发生。

研究在往哪走 arXiv（cs.RO 机器人分区）

arXiv cs.RO 分区每月新投的机器人论文数。看学界的注意力往哪儿移。

⛔ 2026-10 这个月还没过完，现在数到 1,703 篇 —— 这个数还会涨，不能和整月比：比上个月多还是少，都说明不了论文变多还是变少。当月不进趋势，下面的曲线里它是虚的。

最近一个完整月是 2026-09：2,191 篇。

⚠️ 只数投到这个分区的预印本：别的分区（计算机视觉、机器学习）里也有机器人论文，这里数不到；预印本也不等于发表。

开源那一层 GitHub

GitHub 上几个主要的机器人开源项目：星数、最近一次推送、许可证。机器人这行的地基是开源的。

⚠️ 名单是人挑的（这行没有权威的「主要项目」清单）。星数是关注度，不是使用量，更不是质量 —— 一个几百星的驱动可能跑在成千上万台机器上。

具身智能的数据和模型 Hugging Face

Hugging Face 上带机器人标签的数据集和模型：攒了多少、谁被下载得最多。

至少 3,000 个

⚠️ 接口翻页有上限，只数到 3,000 个就停了 —— 实际不止这么多，所以这里写的是「至少」。

⚠️ 下载量含自动化流水线的拉取，不等于有多少人真在用。

数据从哪来

SEC EDGAR（XBRL 财报数据）+ Yahoo Finance（股价）（SEC 数据属美国联邦政府公共领域；Yahoo 仅取公开报价） · 美国国家公路交通安全管理局（自动驾驶碰撞强制上报，SGO 2021-01）（美国联邦政府公共领域） · arXiv（cs.RO 机器人分区）（arXiv 元数据 CC0） · GitHub（各仓库自有许可；这里只取公开的计数） · Hugging Face（各资源自有许可；这里只取公开计数） ·

这块板不排名谁更安全、不预测这行会怎样、不给投资建议。只是把公开记录摆出来。